2024.02.01
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まず着手したのは、コントローラの세븐 카지노である。社内にストックしてあったボード・コンピュータ「Raspberry Pi（ラズベリーパイ）」を使うことになったのだが、それを見るのも触るのも初めて。制御プログラムはPython言語を使って書くのだが、それについては大学の授業でかじったぐらいの知識しかなかった。それでも開発/세븐 카지노の手は止められない。Raspberry PiもPythonもインターネットで調べて、数日後には何とかモータを回せるようになった。
オシロスコープも触ったことはなかった。これも独力で調べて使い方を習得し、信号波形の観測方法をマスター。オシロスコープの画面とにらめっこしながら、モータ駆動に向けたPWM信号の周波数とデューティ比を最適化し、スムーズなロボットアームの動きを実現することに成功した。
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この作業はとても大変だった。もちろん基板세븐 카지노の経験はまったくなく、基板세븐 카지노CADの使い方も一切分からない。このため何から手を付ければいいのかさえも見当がつかない。特に苦労したのは、バイパスコンデンサやフェライトビーズなどの扱いだ。そもそも、それぞれの電気/電子回路における役割を理解しづらい上に、どうやって回路定数を決めればいいのかもさっぱり分からなかったからだ。
実際に回路図を書き始めたのは8月末である。「세븐 카지노する基板が2枚あったので、この作業には大変苦労しました」。その後、外部企業に回路図から基板レイアウトを起こしてもらうため指示書を作成した。基板レイアウトの検図は9月26日に完了し、すぐに基板の製造を外部企業に委託した。もうこの時点で、デモを披露する展示会まで1カ月を切っていた。
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まず着手したのは、コントローラの세븐 카지노である。社内にストックしてあったボード・コンピュータ「Raspberry Pi（ラズベリーパイ）」を使うことになったのだが、それを見るのも触るのも初めて。制御プログラムはPython言語を使って書くのだが、それについては大学の授業でかじったぐらいの知識しかなかった。それでも開発/세븐 카지노の手は止められない。Raspberry PiもPythonもインターネットで調べて、数日後には何とかモータを回せるようになった。
オシロスコープも触ったことはなかった。これも独力で調べて使い方を習得し、信号波形の観測方法をマスター。オシロスコープの画面とにらめっこしながら、モータ駆動に向けたPWM信号の周波数とデューティ比を最適化し、スムーズなロボットアームの動きを実現することに成功した。
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그림 2 세븐 카지노 암 블록을 사용한 데모
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